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机器人行业典型应用

        
      我国机器人产业发展经过多年的研究开发，机器人技术已日趋成熟；市场需求也有了逐步扩大，此外我国也已形成了几家具有一定竞争力的机器人公司和产业化基地，目前生产的机器人销售与全国各地以及世界各国，并且机器人的种类也在增加，工业性的，非工业性的，服务性的等。为了应对市场的需求，我司推出工业级机器人伺服控制系统方案。
        进口空心杯直流伺服电机+全数字直流伺服驱动器
 
 直流伺服驱动器---MLDS3810
  • 独±10V模拟信号的速度模式控制 
  • CLK/DIR脉冲信号的步进模式控制 
  • PWM信号的速度模式控制 
  • RS232串口速度模式、位置模式控制 
  • 通过RS232接口设置参数，在计算机上调试参数，可以直观检测电机运行曲线 
  • PID数字化存储，不需电位器调节，四倍频解码 
  • 外部零位信号输入 
  • 外部制动输入 
  • 过流、过载、过压、欠压、高低温、位置误差超限、失控保护 
  • 超低发热 
  • 速度、位置的四象限控制
   电机性能参数表
电机数据  Motor date  运行参数（ 25℃）
01
额定电压   Rated voltage
V
 24.0

02
额定转速  Rated speed
rpm
 6930
03
额定转矩（最大连续转矩）  Rated torque
mNm
 170
04
额定电流（最大连续电流）  Rated Current
A
 5.77
05
最大效率   Maximum efficiency
%
 91
06
减速比      Reduction ratio
 
 1：14
07
驱动器    Driver
MLDS3810

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